Entstanden ist der Schäferkarren im 14. Jahrhundert.
Im Mittelalter war dies nur ein sogenannter „Schlupfkarren“, in die der Schäfer mit den Beinen zuerst zum Schlafen auf das karge Strohlager hineinkroch. Auf Grund der Enge war der Bewegungsspielraum sehr eingeschränkt. Sitzen und Stehen waren nicht möglich. Wenn die Schäfer Glück hatten brachten im die Bauern im Winter einen heißen Dachziegel, mit diesem konnten sich die Schäfer vor dem Schlafen etwas aufwärmen.
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